C言語でモータをシミュレーションする 今回はC言語を用いて，リアルタイム制御する実験環境を再現するシミュレーションを行います モデリング（プラント） モータの概要図今回は単純にサーボモータの角度を制御することを考えます。モータは電流を印加すると…